武漢自動駕駛出租車上是自駕汽車嗎,近日還要不少人看到武漢東風自動駕駛出租車上配有司機?是怎么回事呢,為什么呢?
目前我國相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定,載人的自動駕駛車輛仍需要配備安全員。
據(jù)介紹,目前自動駕駛分為5個層級:L1—L5級自動駕駛。L1為最低級別的自動駕駛,L5級為完全自動駕駛。東風領(lǐng)航Robotaxi已經(jīng)達到L4級別。
L4級自動駕駛是指高度自動駕駛,能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o需駕駛員任何操作,但也會有限制條件,比如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區(qū)域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持,實現(xiàn)自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。
“從2020年2月到現(xiàn)在,目前已經(jīng)有1萬多市民試乘了我們的東風領(lǐng)航Robotaxi,路試里程超過100萬公里?!边厡幗榻B,東風公司聯(lián)合南斗六星系統(tǒng)集成有限公司共同開發(fā)了“東風領(lǐng)航”APP。
邊寧介紹,在APP上市民可以自主預約試乘,只需要輸入姓名和身份證號即可。2020年8月后,由于防疫暫時關(guān)閉了試乘功能,預計在今年3月左右會重新開放?!皩脮r也歡迎廣大市民朋友能過來試乘?!?/span>
1月3日下午。一輛自動駕駛車輛行駛在,武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開放測試路段上
東風領(lǐng)航項目負責人邊寧介紹,這是東風駕駛領(lǐng)航項目的自動駕駛車輛“東風領(lǐng)航Robotaxi”、在“加班”收集行駛數(shù)據(jù),進行人工智能算法深度學習訓練
貫徹落實市第十四次黨代會精神,武漢經(jīng)開區(qū)大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟,做大做強以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為代表的數(shù)字經(jīng)濟核心產(chǎn)業(yè)。
邊寧表示,今年東風自動駕駛領(lǐng)航項目將以開發(fā)區(qū)為核心,輻射到武漢市中心城區(qū)和重要的交通樞紐,如機場、高鐵站、高校等,進行規(guī)?;痉哆\營。通過該項目,未來5年武漢智能網(wǎng)聯(lián)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達100億元,帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模1000億元。
自動駕駛汽車頭頂3個激光雷達、8個攝像頭
東風自動駕駛領(lǐng)航項目是由武漢經(jīng)開區(qū)、東風公司共同投資10億元打造的自動駕駛示范運營平臺。據(jù)悉,項目所使用的車輛Robotaxi搭載了先進的“5G+北斗”定位、動態(tài)規(guī)劃決策、“人車路網(wǎng)云”協(xié)同技術(shù),實現(xiàn)了車輛云端監(jiān)控、遠程訂單下發(fā)、人車交互等功能,可為乘客提供安全、便利、舒適的良好出行體驗。
近看東風領(lǐng)航Robotaxi,記者注意到,它的車頂上安裝著3個激光雷達,在激光雷達旁還分布著8個攝像頭。
邊寧對記者說,激光雷達和攝像頭對環(huán)境感知的互補性比較好,比如攝像頭在強光的照射下看不清晰,激光雷達在起霧、下雨這種天氣下會產(chǎn)生干擾。
“到時候量產(chǎn)就不是這個樣子了,傳感器會全部換成隱藏式的。它的外形會和現(xiàn)在的普通出租車差別不大?!边厡幷f,現(xiàn)在行駛在路上的自動駕駛車輛,目前處于示范運行階段。
記者坐上東風領(lǐng)航Robotaxi,整個行駛途中,安全員端坐駕駛室雙手始終平放在膝蓋,沒有觸碰方向盤也沒有觸碰操作系統(tǒng),但是絲毫不影響車輛平穩(wěn)行駛。整個試乘過程中,東風領(lǐng)航Robotaxi起步順暢、剎車輕柔,無論是直行、轉(zhuǎn)彎還是提速,無論是跟車還是超車,都非常平穩(wěn)。
記者注意到,車上有一個電子屏幕清晰地展現(xiàn)著車輛運行途中的情況?!捌鋵?,在技術(shù)層面上要形成一個俯視圖是比較困難的,但我們搭載了先進的‘5G+北斗定位’,所以能顯示出150米到200米之內(nèi)所有交通參與者的情況?!边厡幷f。
問及元旦“加班”,邊寧回答:“為了2023年年底能夠達到量產(chǎn),需要足夠的技術(shù)支撐,而收集數(shù)據(jù)是最基本的,我們絲毫不敢懈怠。”
自動駕駛汽車為什么要“收集數(shù)據(jù)”?邊寧解釋道:“人工智能基本上是靠數(shù)據(jù)來訓練的,這種數(shù)據(jù)實際上是為了人工智能算法深度學習的訓練,提升其智能化程度,加速自動駕駛的技術(shù)進步。自動駕駛車輛每次在道路上遇到的不確定因素越多,復雜場景越多,比如突然沖出的行人,突然拐彎的車輛,會讓人工智能算法愈加智能化。目前領(lǐng)航項目的人工智能算法一直在迭代,預計6到8個月會再迭代一次?!?/p>
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